腧穴是人體上與臟腑器官和有關部位相聯繫的特殊區域。它從屬於經絡，具有輸注氣血、反映病痛和感受信息的特性。

腧穴又稱孔穴、穴道、穴位。《內經》中又將它稱作「節」、「會」、「空」（孔）、「氣穴」等。「腧」原寫作「輸」，有「內外相輸應」的意思，說明它通過經絡而與臟腑和其他部位相輸通；「穴」是空隙凹陷的意思，說明它多位於肌肉紋理和骨節空隙凹陷處。《千金要方》說：「肌肉紋理、節解縫會──宛陷之中，及以手按之，病者快然。」指按壓腧穴處常較為敏感或呈現舒適感。從形態結構的觀察證明，穴位部的皮膚、皮下、肌層等組織內包含有各種感受器、游離神經末梢、神經束和神經叢等，形成特為敏感的區域。