黃帝，傳說中中華民族的祖先，為有熊國君少典之子，姓公孫，繼炎帝、神農氏後即帝位。皇甫謐《帝王世紀》：「黃帝生於壽丘，長於姬水，因以為姓；居軒轅之丘，因以為名，又以為號。」世稱軒轅黃帝。《內經》一書，托名黃帝與岐伯等人相問答。據《漢書‧藝文志》所載，題名黃帝的各家著述有二十一種，而以方技門最多，《黃帝內經》是其中之一。此書包括《素問》和《針經》（後稱《靈樞》）各九卷，內含大量針灸內容，另有《黃帝針經》、《黃帝明堂經》等，已佚。戰國及漢初嘗將黃帝與老子的著述并提，稱「黃老」。