郭玉，廣漢郡雒縣（今四川省廣漢縣北）人，年青時得程高親授，故也精通診斷和針灸技術。至東漢和帝時（公元89～105年）為太醫丞，治病多有效驗。為人仁愛不矜，雖貧賤廝役，必盡其心力；而醫療貴人，時或不愈，帝乃令貴人服變處，一針即差。詔玉詰問其故，郭玉回答說：「醫之為言意也，腠理至微，隨手用巧，針石之間，毫芒即乖，神存心手之際，可得解而不可得言也。」給貴人用針時，懷著恐懼緊張的心理，貴人又「處尊高以臨臣」，這樣用針時就不能得心應手。嘉慶十七年《漢州志》卷末《志余‧經籍志補》載：「《針經》，郭玉著。」