王惟一（約987～1067年），宋代著名針灸學家。又名王惟德，里籍不詳。曾任太醫局翰林醫官，殿中省尚藥奉御。1023年（天聖初年）奉命編修針灸書，他對古醫書有關針灸的記載和針灸圖詳加考訂，將歷代醫家對針灸穴位反覆實踐的豐富經驗進行系統總結，于1026年（天聖四年）編成《銅人腧穴針灸圖經》三卷。由政府頒行各州，并將《銅人腧穴針灸圖經》刻于石碑之上。「蓋石二板，廣二丈餘，高六尺許，碑面每十餘字，斷為一行，百六十行。橫為一層，凡五層，以為五段，表裡刻之即為四卷。意者石經之設資，便於覽誦撫拓。」王惟一在著《圖經》之後，考慮到「傳心豈如會目，若辭不若案形」，故又設計主持鑄造銅人二具，以與《圖經》相輔相行。所鑄「銅人內分臟腑，旁注溪谷井滎所會，孔穴所安竅而達中，刻題于側。」宋時，「用此以試醫者，其法：外塗黃蠟，中實以汞，俾醫工以分折寸，按穴試針。中穴則針入而汞出，稍差則針不可入矣。」王惟一鑄針灸銅人，對針灸醫家提高技藝，對針灸教學質量的提高均大有裨益。腧穴銅人的創鑄是我國針灸學發展史的光輝。王惟一統一了腧穴的歸經、考定了腧穴的位置，增加了腧穴，使針灸醫學自宋起有程式遵循。為針灸學的進步做出重要貢獻。