劉謹，字永懷，號恆庵，南昌人。明代針灸家。曾任寧獻王朱權待醫。就其師陳會原著《廣愛書》十卷，于洪熙元年（1425年）輯要改編成《神應經》一卷。據稱陳會「徒二十四人中，獨劉謹得其指下之秘。」又集已驗六十四證，計一百四十五穴，纂為《神應秘要》。