針灸腧穴銅人系我國宋代醫官、著名針灸學家王惟一在撰《銅人腧穴針灸圖經》一書時，于天聖五年（1027年）設計并主持鑄造銅人孔穴模型兩座，故又稱天聖銅人。這兩座銅人，均系青銅鑄造，銅質甚厚，中空，是由「背」、「面」兩個青銅鑄件連綴而成。銅人與成年男子體型相等，軀殼可拆卸，內藏臟器，外刻穴位。銅人體表刻穴657個，可以按穴論病。考試醫生時，銅人體表用蠟封，體內灌水（一說汞），針刺時如中穴則水出，未中則否。銅人鑄成後一置醫官院，一置相國寺。到南宋時，一座流入襄陽，不知所終；另一座在靖康年間（北宋欽宗趙桓年號，即1126～1127年）宋金戰爭中，為金人掠去，後再落元人手中。明王朝建立後，銅人得遷北京，并經明英宗再度修繕。這一座宋代銅人模型的下落，亦漸趨不明。