古代九针的一种。也是现代最常用的针刺工具。用来针刺人体穴位以达到治疗的目的。毫针的长度由5分（约1.5厘米）至四、五寸（约13～17厘米）不等。径度主要有34号（直径0.22毫米）、32号（直径0.25毫米）、30号（直径0.32毫米）、28号（直径0.38毫米）和26号（直径0.45毫米）等。