用铜铸造并刻有针灸穴位的人体模型。宋代我国医学已相当进步，在针灸方面也取得了很大发展，其中有代表性的就是王惟一对前人成就的系统整理，他不但总结出针灸专书铜人腧穴针灸图经，而且主持铸造了铜人模型。这个铜人不但可作教学上的模型，还可作考试之用，其方法是铜人内装水，外涂蜡，让学生针某穴位，如取穴准确，则穴中的水流出，否则就不能针入。