古代九針的一種。也是現代最常用的針刺工具。用來針刺人體穴位以達到治療的目的。毫針的長度由5分（約1.5厘米）至四、五寸（約13～17厘米）不等。徑度主要有34號（直徑0.22毫米）、32號（直徑0.25毫米）、30號（直徑0.32毫米）、28號（直徑0.38毫米）和26號（直徑0.45毫米）等。