傳說上古醫家，黃帝臣、擅長於教授醫學之道，望色診斷與針灸醫術等。「黃帝坐明堂，召雷公而問之曰：子知醫之道？雷公對曰：誦而頗能解，解而未能別，剔而未能明。明而未能彰。足以治群僚」。在關於針灸論述上與黃帝討論了「凡刺之理」，以及望面色而診斷疾病的理論。從《素問》中以及《靈樞》內容來看，可知雷公從黃帝受業之關係。