道號慈藏，約生於唐貞觀十八年（644），卒於開元二十九年（741）。唐京兆府（今陝西關中）人，曾為道士，精醫術，則天時（684～690）為侍御醫，與當時名醫張文仲、李虔縱齊名，曾奉詔與張文仲為蘇良嗣診疾。中宗景龍年間（707～710）任光祿卿，掌御膳食，時年已古稀，不久告老還鄉。他施藥濟人，巡醫于民間，常帶一條黑犬隨行。玄宗重其朮，召其入官，擢官不受，回歸故里，世仰為藥王。玄宗賜號藥王，死後配祀藥王廟。