“左腎右命”學說，是用以說明腎的多方面的功能及其在人體的重要性。《難經‧三十六難》說：「腎兩者，非皆腎也，其左者為腎，右者為命門。命門者，諸神精之所舍，元氣之所繫也。故男子以藏精，女子以繫胞。故知腎有一也。」這是中醫文獻中中第一次提到的“左腎右命”學說，後世醫家多尊崇這個學說。這個學說的要點就是比較突出命門的作用，因為它有藏精神和繫原氣等重要生理功能，被認為是人體生命的根本。對於“左腎右命”，不應機械地以所在部位來理解，當著重陰陽的含義來加以分析。“左腎右命”學說的實質。就是提示學者要注意腎有“腎陰”和“腎陽”兩方面的功能，而腎陰、腎陽應該彼此協調（亦即命門之火和腎水相濟），如果不協調就會產生種種病症。