腧穴是人体上与脏腑器官和有关部位相联系的特殊区域。它从属于经络，具有输注气血、反映病痛和感受信息的特性。

腧穴又称孔穴、穴道、穴位。《内经》中又将它称作“节”、“会”、“空”（孔）、“气穴”等。“腧”原写作“输”，有“内外相输应”的意思，说明它通过经络而与脏腑和其他部位相输通；“穴”是空隙凹陷的意思，说明它多位于肌肉纹理和骨节空隙凹陷处。《千金要方》说：“肌肉纹理、节解缝会──宛陷之中，及以手按之，病者快然。”指按压腧穴处常较为敏感或呈现舒适感。从形态结构的观察证明，穴位部的皮肤、皮下、肌层等组织内包含有各种感受器、游离神经末梢、神经束和神经丛等，形成特为敏感的区域。