宋代之後，針灸保健防病特別在針灸保健上有顯著的進展，其特點如下：

一、艾灸成為主要保健之法。

根據中醫理論，灸法有溫陽散寒、助元固本之功，加之灸物介廉易得，灸法簡便可自行操作等，這就使得艾灸普遍推廣，成為延年益壽的經濟有效的手段。明‧李櫩在《醫學入門》中即提到：「凡一年四季，各薰一次，元氣堅固，百病不生」，從而「延年益壽」。為了驗證針灸保健的實際臨床效果，一些醫家還作了親身試驗。如宋‧王執中在《針灸資生經》中記述：「今人既不能不以元氣佐喜怒，若能時灸氣海使溫，亦其次也。予舊多病，常恐氣短，醫者教灸氣海，氣遂不促，自是每歲須一、二次灸」。另如竇材，自五十歲後「常灸關元五百壯」，「遂得老年健康」(《扁鵲心書‧捲上》)。在保健灸的操作上，出現多種灸法，包括單純的艾灸(直接灸或隔物灸)，薰灸法(類似現代艾條灸)等。還有一種鼠糞灸，《針灸資生經‧卷三》：「舊傳，有人年老而顏如童子者，蓋每歲以鼠糞灸臍中一壯故也。」保健灸的壯數，一般認為與年齡有關，如「人至三十。可三年一灸臍下三百壯；五十可二年一灸臍下三百壯；六十可一年一灸臍下三百壯」(《扁鵲心書‧捲上》)。亦有如上所述，每季一灸的，壯數則可少至一壯。保健灸的選穴上，以神闕、氣海、關元、足三里、膏肓等穴最為常用。

二、針灸防病之法日趨完備。

仍以中風預防為例，隨著古代醫家對中風症病因病機認識的逐步深入，預防之法亦有所改進。宋代王執中提出了：「灸絕骨、三里等穴，凡遇春秋，常灸以泄氣，素有風人可保無虞」(《針灸資生經‧卷四》)。元代的《衛生寶鑒》中，又據中臟和中腑之候的不同，分別提出預防之法：「凡覺手足麻痹或疼痛，良久乃已，此中腑之候，…病在左，則灸右，病右則灸左。凡覺心中憒亂，神思不怡，或手足麻痹，此中臟之候，不問是風與氣，可連灸此七穴(指百會、大椎、風池、肩井等等─著者)」。至明‧楊繼洲，更進一步加以總結，他在《針灸大成‧治症總要》中首先指出要灸藥結合：「但未中風時，一兩月前或三、四個月前，不時足脛上發酸重麻，良久方解，此將中風之候，便宜急灸三里、絕骨四處各三壯，後用生蔥、薄荷、桃柳葉煎湯淋洗」；其次，強調預防灸的時機；「如春交夏時，夏交秋時，俱宜灸」，「常令二足有灸瘡為妙」；最後還要求注意飲食及生活起居等，使之達到更好的預防目的，否則，「但人不信此法，飲食不節，色酒過度，卒忽中風」。灸絕骨、足三里預防中風的實際效果，通過現代醫定的驗證得到了肯定。