預防疾病、增進健康是中醫學的重要思想內容之一。公元前八至七世紀的《易經》中就已提到「君子以思患而豫(預)防之」，這是「預防」二字在古籍中最早應用。此後，在西漢成書的《淮南子》更明確指出「良醫者，常治無痛之病，故無病」。表明古人已認識到預防疾病是趨吉避凶、保健延年的一種主要手段。

最早記載針灸預防的古籍文獻，是《黃帝內經》。它既提出了針灸防病的思想「上工刺其未生者也；其次，刺其未盛者也…故曰：上工治未病，不治已病。此之謂也。」（《靈樞‧逆順篇》)；又強調針灸有保健強身的作用：「是故刺法全神養真之旨，亦法有修真之道，非治疾也」。(《素問‧刺法論》)。在一些篇章中，載述了具體預防的方法，如救治五臟急性熱病，該病在未發之時，往往于面部不同部位先顯露赤色，故需「病雖未發，見赤色者刺之，名曰治未病。」(《素問‧刺熱篇》)。另如治瘧疾，也指出應在未發之前針刺。從某種程度上說，《內經》奠定了針灸防病保健的基礎。

東漢時期，張仲景對治未病有較大的發揮。他雖然重在藥物辨治，但也涉及到針灸預防。《金匱要略》首篇就開宗明義指出：「若人能養慎，不風邪令干忤經絡；適中經絡，未流傳臟腑，即醫治之。四肢讒覺重滯，即導引、吐納、針灸、膏摩，勿令九竅閉塞」(《臟腑經絡先後病脈證第一》)