预防疾病、增进健康是中医学的重要思想内容之一。公元前八至七世纪的《易经》中就已提到“君子以思患而豫(预)防之”，这是“预防”二字在古籍中最早应用。此后，在西汉成书的《淮南子》更明确指出“良医者，常治无痛之病，故无病”。表明古人已认识到预防疾病是趋吉避凶、保健延年的一种主要手段。

最早记载针灸预防的古籍文献，是《黄帝内经》。它既提出了针灸防病的思想“上工刺其未生者也；其次，刺其未盛者也…故曰：上工治未病，不治已病。此之谓也。”（《灵枢‧逆顺篇》)；又强调针灸有保健强身的作用：“是故刺法全神养真之旨，亦法有修真之道，非治疾也”。(《素问‧刺法论》)。在一些篇章中，载述了具体预防的方法，如救治五脏急性热病，该病在未发之时，往往于面部不同部位先显露赤色，故需“病虽未发，见赤色者刺之，名曰治未病。”(《素问‧刺热篇》)。另如治疟疾，也指出应在未发之前针刺。从某种程度上说，《内经》奠定了针灸防病保健的基础。

东汉时期，张仲景对治未病有较大的发挥。他虽然重在药物辨治，但也涉及到针灸预防。《金匮要略》首篇就开宗明义指出：“若人能养慎，不风邪令干忤经络；适中经络，未流传脏腑，即医治之。四肢谗觉重滞，即导引、吐纳、针灸、膏摩，勿令九窍闭塞”(《脏腑经络先后病脉证第一》)