腰痛系指以腰部疼痛为主要症状的病证。首见《内经》，并有专篇论述。
本证病因较多，包括外邪侵袭、肾亏体虚、跌仆损伤等。外伤所致的急性腰痛，主要为跌仆损伤。此型患者，因腰部受暴力打击、坠地、或用力不当，损及筋脉，气血瘀滞不通，瘀血留着腰部而发生疼痛。内因多系禀赋不足，或久病体虚、年老亏衰，致肾精不足，无以濡养经脉而发为腰痛。感受外邪，以寒湿较为常见，致经络受阻，气血运行不畅，而发为腰痛。
针灸治疗腰痛，《内经》叙述颇多，除了散见于一些章节外，《素问‧刺腰痛篇》集中介绍各条经脉病变所致的腰痛证候与针灸之法。后世亦将腰痛作为针灸主治病证之一。
现代西医学中之急慢性腰肌损伤、纤维组织炎、急性脊髓炎以及肾脏疾病所引起的腰痛，均可归属本证。
【辨证分型】
(一)瘀血腰痛
证见腰部猝然剧痛强直，腰痛如锥，固定不移，痛处拒按，轻则俯仰不便，重则转侧不能，坐立不安，脉涩，舌质紫暗或有瘀斑。
(二)寒湿腰痛
腰部冷痛重著，活动转侧不利，腰痛逐渐加重，静卧休息反而加重，阴雨天疼痛发作或加剧，脉迟缓，苔白腻。
(三)肾虚腰痛
腰部酸软空痛，绵绵不已，喜按喜揉，腰膝无力，劳后更甚，卧则减轻，阳虚则面色皝白，四肢不温，脉沉细，舌淡；阴虚则面色潮红，烦热咽干，脉弦细数，舌红。
【治疗】
(一)瘀血腰痛
1.治则：活血化瘀，理气止痛。
2.处方：水沟、委中、阿是穴。
3.方义：腰部损伤常及督脉，以致经气痹阻，取水沟能通导督脉，行气活血而止痛；如伤在脊柱两侧，多为膀胱经脉，因足太阳膀胱经挟脊抵腰，委中为足太阳之合，用之可疏经气，通瘀滞，且本型血瘀为主，选用“血郄”益增化瘀之效。阿是穴即触痛最明显处，以祛病所之瘀血。
4.治法：水沟得气后，平补平泻运针2～3分钟，留针，令病人不断活动腰部；委中施泻法，取针后挤出血数滴，如不能挤出，宜加用三棱针点刺；阿是穴以三棱针丛刺，或皮肤针重度叩刺，拔罐。(二)寒湿腰痛
1.治则：散寒祛湿、温经通络。
2.处方：肾俞、阿是穴、殷门、风府、腰阳关。
3.方义：肾俞、阿是穴，温针灸之可祛腰部之寒湿，温通经络，殷门通调足太阳经气，如风府以祛风散寒，取督脉之腰阳关以宣导阳气。
4.治法：阿是穴、肾俞针用泻法，针后加灸或拔火罐，殷门泻法，余穴平补平泻。
(三)肾虚腰痛
1.治则：益肾壮腰。
2.处方：肾俞、气海、阿是穴、命门、太溪。
3.方义：取痛俞、命门以补肾益精，强壮腰脊，补气海、阿是穴可增强补肾之力，加肾之原太溪，可调补肾经之经气，益肾止痛。
4.治法：均用补法，肾俞、命门、气海、针后加灸。
【古方辑录】
《千金翼方‧卷二十七》：“腰卒痛：去穷骨上一寸，灸七壮…腰痛不得动者，令病人正立，以竹杖拄地，度至脐，取杖度痛脊，灸杖头处，随年壮，良”。
《丹溪心法‧腰痛》：“腰曲不能伸者，针人中”。
《针经摘英集‧治病直刺诀》：“治忽然气滞腰疼，不可俯仰，刺足太阳络神关(志室)二穴…毫针针入五分，得气即泻…次针足厥阴经行间二穴…刺足太阴经委中二穴…取经血而愈。凡腰痛刺不已者，刺八髎穴而痊”。
《针灸聚英‧卷二》：“腰痛：…血滞于下，委中出血”。
《针灸大成‧卷九》：“挫闪腰胁痛：尺泽、委中、人中。…复刺后穴：昆仑、束骨、支沟、阳陵泉”。“肾虚腰痛：肾俞、委中、太溪、白环俞；腰脊强痛：人中、委中。
《医学纲目》：“肾虚腰痛，刺肾俞”。