电针仪的种类很多，但根据电针仪输出电针参数的特征，也可以将它们归纳为三类。第一类是规律脉冲式电针仪，它只能输出规律脉冲波；第二类是调制脉冲式电针仪，它们除能输出疏密波、间断波、调幅三角波等外，也能输出规律脉冲波；第三类是声电波电针仪，它们能输出噪音、音乐、语言等电波。在这三类电针仪的基础上又发展出第四类多功能电针仪，它们一机能输出规律脉冲、调制脉冲、声电波等三大类电针参数，还附有耳穴探测装置，还能作收音机，因此适用范围广泛。现就常用的介绍如下：