王惟一（约987～1067年），宋代著名针灸学家。又名王惟德，里籍不详。曾任太医局翰林医官，殿中省尚药奉御。1023年（天圣初年）奉命编修针灸书，他对古医书有关针灸的记载和针灸图详加考订，将历代医家对针灸穴位反复实践的丰富经验进行系统总结，于1026年（天圣四年）编成《铜人腧穴针灸图经》三卷。由政府颁行各州，并将《铜人腧穴针灸图经》刻于石碑之上。“盖石二板，广二丈余，高六尺许，碑面每十余字，断为一行，百六十行。横为一层，凡五层，以为五段，表里刻之即为四卷。意者石经之设资，便于览诵抚拓。”王惟一在着《图经》之后，考虑到“传心岂如会目，若辞不若案形”，故又设计主持铸造铜人二具，以与《图经》相辅相行。所铸“铜人内分脏腑，旁注溪谷井荥所会，孔穴所安窍而达中，刻题于侧。”宋时，“用此以试医者，其法：外涂黄蜡，中实以汞，俾医工以分折寸，按穴试针。中穴则针入而汞出，稍差则针不可入矣。”王惟一铸针灸铜人，对针灸医家提高技艺，对针灸教学质量的提高均大有裨益。腧穴铜人的创铸是我国针灸学发展史的光辉。王惟一统一了腧穴的归经、考定了腧穴的位置，增加了腧穴，使针灸医学自宋起有程式遵循。为针灸学的进步做出重要贡献。