刘谨，字永怀，号恒庵，南昌人。明代针灸家。曾任宁献王朱权待医。就其师陈会原著《广爱书》十卷，于洪熙元年（1425年）辑要改编成《神应经》一卷。据称陈会“徒二十四人中，独刘谨得其指下之秘。”又集已验六十四证，计一百四十五穴，纂为《神应秘要》。