针灸腧穴铜人系我国宋代医官、著名针灸学家王惟一在撰《铜人腧穴针灸图经》一书时，于天圣五年（1027年）设计并主持铸造铜人孔穴模型两座，故又称天圣铜人。这两座铜人，均系青铜铸造，铜质甚厚，中空，是由“背”、“面”两个青铜铸件连缀而成。铜人与成年男子体型相等，躯壳可拆卸，内藏脏器，外刻穴位。铜人体表刻穴657个，可以按穴论病。考试医生时，铜人体表用蜡封，体内灌水（一说汞），针刺时如中穴则水出，未中则否。铜人铸成后一置医官院，一置相国寺。到南宋时，一座流入襄阳，不知所终；另一座在靖康年间（北宋钦宗赵桓年号，即1126～1127年）宋金战争中，为金人掠去，后再落元人手中。明王朝建立后，铜人得迁北京，并经明英宗再度修缮。这一座宋代铜人模型的下落，亦渐趋不明。