本書十卷，趙學敏初撰於乾隆三十年（1765），又續加補訂而畢於嘉慶八年（1803），至趙學敏死後，於同治三年（1864）方得初刊。以後則有多次重刊。

本書專為收錄《本草綱目》一書所未載之藥物而作，故名「拾遺」，共載921種藥物（包括附品藥205種）。其中新增716種為《本草綱目》所未載、161種為對《本草綱目》已收藥物作補訂。書前「正誤」項下，另糾正《本草綱目》錯誤34條。當時傳入的西醫藥資料，亦間見納入，如日精油、金雞納、刀創水（碘酒）、鼻沖水（氨水）等。

書中附有大量醫方，多得自採訪所記用藥經驗，簡便有效，亦是趙學敏重視「串雅」走方郎中本色。

本書無疑是清代新內容最多的本草著作之一，是對《本草綱目》的重要補充和發展，也是本草學的又一次系統總結。