浙江溫州人。著名法醫學家。王與少年好學，尤重法律，軍方弱冠，任郡功曹，從事勤敏。歲逢荒年，守承惘然無措，經王與努力，散放官米，使民得活。後升任杭州路鹽官，州提控案牘，經常參加驗尸，積累了豐富的經驗。州路總管知事，後轉任湖州錄事，請老，終於承直郎溫州路樂清縣尹。

王與一生精明法律，著有《無冤錄》、《欽恤集》、《禮防書》、《刑名通義》等書，為從政者多所取法。《無冤錄》一書，蜚聲中外。

王與退休後，居於水嘉縣，頗受鄉里愛戴，有力所不及求於公者，無不給以幫助，終於至正六年（1346），年八十有六，葬于家鄉馬岙。