傳說上古之經脈學醫家，黃帝臣。晉代史學家、醫學家皇甫謐撰《黃帝針灸甲乙經》，曾指出：「黃帝咨訪岐伯、伯高、少俞之徒，內考五臟六腑，外綜經絡、血氣、色侯，參之天地，驗之人物，本之性命，窮神極變，而針道生焉，其論至妙」。可知伯高之為醫是以針灸之理論、臨床和熨法等外治為特長，同時，對脈理亦多有論述。