陽翟（今河南禹縣）人。於南齊建元（479～480）中拜為吳郡太守，後官至左中尚書。據《南齊書‧褚澄傳》載，澄醫術高明。褚氏著作兩種，即《雜藥方》二十卷及《褚氏遺書》，前者散佚；後書係唐代人整理而成，並於宋嘉泰年間刊行。是書共十篇，分述受形、本氣、平脈、津液、分體、精血、除疾、審微、辨書、問子，其要旨用闡發人身氣血陰陽的奧義。書中對五運六氣之說，抱有不同見解，認為「氣難預測，故疾難預定；氣非人為，故疾難人測」，因而其「推驗多奸，而拯救易誤」。書中特別提出對僧尼寡婦之疾，必需與妻妾之輩有所區別，不能一視同仁，要考慮其特殊的精神困素，後世有疑此書為宋人偽托者，《四庫全書提要》認為是「宋時精醫理者所著，而偽托澄以傳」。但此書內容有其精華處，後世醫家常加以採用。