許州鄢陵（今河南鄢陵）人，約生於隋‧大業十一年（615），卒於唐垂拱元年（685），享年70歲，崔氏出身宦族，歷任洛州（今河南）司馬、度支郎中、戶部員外郎，唐高宗時升殿中少監，後任中書侍郎，唐咸亨中（670～674）為尚書右丞。調露元年（679）官至戶部尚書。

崔氏素好岐黃之術，于政事之暇，喜從事醫療活動。擅長針灸，臨床診治，審病制方頗多新意，其著述以《骨蒸病灸方》最為著名，被收入《外台秘要》名為「灸骨蒸法圖」，即世傳崔丞相灸法。他的著述、文獻可考的主要有《纂要方》十卷、《骨蒸病灸方》一卷、《產圖》一卷，均已亡佚，可于《外台秘要》中見其梗概。另有《崔知悌集》五卷，《法例》二卷。